Robot, otonom veya önceden programlanmış
görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdır. Güncel tanımı ile
robotlar, elektronik ve mekanik birimlerden oluşan, algılama yeteneğine sahip
olan ve programlanabilen cihazlardır. Başka bir tanımla robotlar, canlıların
işlevlerini ve davranışlarını taklit edebilen, fiziksel yeteneklere ve yapay
zekâya sahip, disiplinler arası öğeler içeren mühendislik ürünleridir.
(Robot duyargaları (sensör) ile çevresini algılayan,
algıladıklarını yorumlayan, bunun sonucunda karar alan (yapay zeka), karar sonucuna göre davranan,
eylem olarak hareket organlarını çalıştıran veya durduran bir aygıttır. Bu
tanıma göre bilgisayara paralel port ile bağlı ve klavyeden kontrol edilen bir
araba robot değildir. Çünkü kendisi tek başına karar vermemekte, bizim
klavyeden verdiğimiz talimatları uygulamaktadır. Ancak aynı araba duyargaları
ile algıladıklarını yorumlamak üzere bilgisayarın mikroişlemcisini kullanıp,
yorumlatıyor ve kendi karar alabiliyor, algılamalarına göre bizden bağımsız
davranabiliyorsa o artık bir robottur.)
 |
| İlk modern robot Honda Asimo |
Robotlar doğrudan bir operatörün kontrolünde
çalışabildikleri gibi bağımsız olarak bir bilgisayar programının kontrolünde de
çalışabilir. Robot deyince insan benzeri makineler akla gelse de robotların çok
azı insana benzer.
Günümüzde robotların en büyük kullanım alanı endüstriyel
üretimdir. Özellikle otomotiv endüstrisinde çok sayıda robot
kullanılır. Bunların çoğu kol şeklindeki robotlardır. Bunlar parçaları monte
eden, birleştiren, kaynak ve boya yapan robotlardır.
Evlerde robot kullanımı giderek artmaktadır. Evlere
giren ilk robotlar Furby, AIBO gibi
oyuncaklardır. Başta ABD'de
olmak üzere ev işlerine yardımcı olan robotların kullanımı da giderek
yaygınlaşmaktadır. Yerleri kendi kendine süpüren robot elektrik süpürgeleri
büyük talep görmektedir.
Robot kelimesi, ilk defa Karel Capek'in 1920 yılında yazdığı R.U.R. - Rossum's Universal Robots adlı
(ve Türkçeye Halid Fahri tarafından R.U.R. - Alemşumul Suni Adamlar Fabrikası adıyla
çevrilip, Osmanlıca olarak
1927 yılında Devlet Matbaası tarafından da yayınlanan) eserinde yer almış ve
daha sonra tüm dünyada kullanılmaya başlanmıştır. Karel Capek'in R.U.R. adlı oyununda mekanik ve otonom, ama insanca duygulardan yoksun
yaratıklar olarak kullanılan robot, daha sonra birçok bilimkurgu romanına konu olmuştur. Isaac Asimov ünlü robot serisiyle
teknolojik açıdan tutarlı bir robot kavramı yaratır ve robotların amacının
insana hizmet olduğunu, bir robotun kendi amaçlarını insanların amaçlarına
hiçbir zaman tercih edemeyeceğini koyduğu 3 Robot Yasası'yla belirler. Bu robot
yasaları şu anda insanla robot arasındaki ahlaksal ve hukuksal ilişkinin
temelini oluşturmaktadır.
Asimov'un 3 Robot Yasası
Yasa 0: Bir robot, insanlığa zarar veremez
veya hareketsiz kalarak insanlığın zarar görmesine izin veremez. (Bu
yasa, sonradan "Sıfırıncı Yasa" olarak eklenmiştir.)
Yasa 1: Bir robot, 0. yasa ile çelişmediği
sürece, hiçbir şekilde insan türüne zarar veremez veya pasif kalmak suretiyle
zarar görmesine izin veremez.
Yasa 2: Bir robot, 0. ve 1. kurallarla
çelişmediği sürece, kendisine insanlar tarafından verilen komutlara itaat etmek
zorundadır.
Yasa 3: Bir robot, 0., 1. ve 2. kurallarla
çelişmediği sürece, kendi varlığını korumak zorundadır.
Robotik
Bazı görevler için insanın yerini tamamen alabilecek,
bazı görevler için ise insanlara yardım edebilecek sistemlerin hazırlanmasıyla
ilgili çalışmaları kapsayan bilim dalıdır. Bu bilim dalında çalışan kişiler
genel olarak yazılımcılar, elektriksel donanım tasarımcıları, mekanik donanım
tasarımcıları ve bunların üreticileridir.
Sinemadaki Robotlar
Sinema
da Robotik
konvansiyonel bir görsel efekt tekniği olarak yer bulmuştur. Sanatsal görüş,
malzeme bilgisi ve teknik birleştiğinde çok gerçek efektler elde
edilebilmektedir. Genellikle bu konuda bilgi azdır, çünkü efekt şirketleri
tekniklerini gizli tutmaktadır. Ancak genel olarak Mekatronik
konusunda bilgili kişilerin
ilgilendiği bir alandır. Sinemada robotikin nasıl gerçekleştirildiğini görmek
için korku ve yaratık filmleri:
·
Homunculus, 1916
·
Der Golem, 1920
·
Frankenstein, James Whale, 1931
·
Metropolis, Fritz Lang, 1927
·
Gibel Sensatsii, Aleksandr Andrievski, 1935
·
Doctor Satan's Robot, William Witney-John English, 1940
·
The Day the Earth Stood Still, Robert Wise, 1951
·
The Invaders from Mars, William Cameron Menzies, 1953
·
Robot Monster, Phil Tucker, 1953
·
Tobor the Great, Lee Sholem, 1954
·
Gog, Herbert L. Strock, 1954
·
Devil Girl from Mars, David MacDonald, 1954
·
Forbidden Planet, 1956
·
The Mysterians, Iroshiro Honda, 1957
·
Cylons, Battlestar Galactica, 1970, 2004
·
The Invisible Boy, Hermann Hoffman, 1957
·
Alphaville, Jean
Luc Godard, 1965
·
Dr. Who and the Daleks, Gordon Flemyng, 1965
·
Docteur Goldfoot and the Bikini Machine, Norman Taurog, 1965
·
Human Duplicators, Hugo Grimaldi, 1965
·
2001:A Space
Odyssey, Stanley Kubrick, 1968
·
THX 1138, George Lucas, 1971
·
Silent Running, Douglas Trumbull, 1972
·
Westworld, Michael Crichton, 1973
·
Sleeper, Woody Allen, 1973
·
Futureworld, Richard T. Helffron, 1977
·
Demon Seed, Donald Cammel, 1977
·
Star Wars, George Lucas, 1977
·
Alien,
Ridley Scott, 1979
·
Galaxina, William Sachs, 1980
·
Saturn 3, Stanley Donen, 1980
·
Blade Runner, Ridley Scott, 1982
·
Androide, Aaron Lipstadt, 1983
·
Runaway, Michel Crichton, 1984
·
Terminatör, James Cameron, 1984
·
Daryl, Simon Wincer, 1985
·
Deadly Friend, Wes Craven, 1986
·
Short Circuit, John Bedham, 1986
·
Star Trek, The Next Generation, Gene Roddenberry, 1987
·
Robocop, Paul Verhoeven, 1987
·
Bunker Palace Hotel, Enki Bilal, 1989
·
Roboforce, David Chung, 1989
·
Cyborg, Albert Pyun, 1989
·
Screamers, Christian Duguay, 1995
·
Bicentennial Man, Chris Columbus, 1999
·
Lost in Space, Stephen Hopkins, 1998
·
The Iron Giant, Brad Bird, 1999
·
A.I. Artificial Intelligence, Steven Spielberg, 2001
·
i Robot,
Alex Proyas, 2004
·
Robots, Chris Wedge, 2005
·
Transformers, Michael Bay, 2007
·
Wall-E, Andrew Stanton, 2008
·
Transformers: Revenge of the Fallen, Michael Bay, 2010
·
Suretler, Jonathan Mostow, 2009
·
Chappie 2015
Robotlar Nasıl Yapılır
Bir mekanizmadan robot adı altında bahsedebilmek için, onun 4
temel kısmı içermesi gerekmektedir.
Bu 4 temel kısım,
·
Sensörler
·
Program
·
Mekanik düzenek
·
Elektronik devreler
Şeklindedir.
Sensörler, robotun
verileri algılayabilmesi için kullanılmaktadır. Elektronik devreler, verilerin
toplanmasını ve kontrolünü sağlarken, program sensör verilerini kullanmakta ve
bu veriler doğrultusunda robotun mantıksal ve matematiksel işlemlerle karar
vermesini sağlamaktadır. Mekanik düzenek ise program sayesinde verilen kararın
gerektirdiği hareketlerin gerçekleştirilmesini sağlamaktadır.
Bir kişinin robot
yapabilmesi için öncelikle robotlar hakkında yazılım, mekanik ve elektronik bilgisine
sahip olması gerekmektedir. Robotik ile yeni ilgilenmeye başlayan kişilerin ilk
tercihi, engel algılayan robot, çizgi izleyen robot ya da ışığı algılayan robot
gibi daha kolay robot uygulamalarını denemeyi tercih etmelidir.
Robotlar nasıl yapılır
sorusunun cevabı kişinin mekanik, yazılım ve elektronik bilgisinin tamamına
hakim olması gerektiğidir. Bu nedenle robot yapımı genellikle bu alanların en
az biri hakkında bilgisi olan kişilerden oluşturulan ekipler tarafından
gerçekleştirilmektedir.
Robot Çeşitleri
Nelerdir
Robotların tüm
çeşitlerini sıralamak mümkün değildir. Her geçen gün bir yenisi üretilen
robotlar gittikçe gelişmekte ve insan yeteneğine yakın hale gelmektedir. Ancak
en bilinen robot çeşitleri sıralanabilmektedir.
Bunlar,
·
Arduino Robot Projeleri
·
Diskbot Robot Modelleri
·
Çizgi İzleyen Robotlar
·
Mini Sumo Robotlar
·
Engel Algılayan Robotlar
·
Sese Yönelen Robotlar
·
İnsan Algılayan Robotlar
·
Paletli Robotlar
·
Alev Söndüren Robotlar
·
Özel Robot Projeleri
Şeklinde
gruplandırılabilmektedir.
Robotlar İnsanların
Yaptığı Tüm İşleri Yapabilir mi?
Yapay zeka ve robotlar
son dönemde en büyük teknolojik gelişmeler arasında yer almaktadır. İnsanların
faydası amacı ile üretilen bu teknolojiler, bir yandan hayatı kolaylaştırırken,
zamanla insanların mesleklerini elinden alması konusunda endişe yaratmaktadır.
Gelişen teknoloji dolayısı ile 2025 yılında bazı meslekleri artık insanların
değil yapay zeka ve robotların yapacağı öngörüler arasında yer almaktadır.
Bu öngörülere konu
olan meslekler arasında taksi şoförlüğü, doktorluk, fabrika işçiliği, barmenlik
ve gazetecilik yer almaktadır. Uber ve Google sürücüsüz taksi uygulaması
üzerinde çalışmalara başlamıştır. Bu uygulama ilk olarak İngiltere’de
denenecektir. Sağlık alanında, IBM üretim olan Watson adlı bilgisayar pek çok
kanser türünde hasta için en uygun tedaviyi belirleme yetisine sahiptir.
Massachusetts Institute of Technology tarafından
üretilen Shakr Makr içki hazırlarken, Çin’de sadece robotların çalıştığı
Dongguan adlı bir fabrika bulunmaktadır. Gazetecilik mesleğinde ise yakın bir
zamanda tüm haberlerin yapay zekalar tarafından yazılacağı iddia edilmektedir.
En fazla insana benzeyen 5 robot
Dünya ilerledikçe
filmlerde gördüğümüz teknolojiler tek tek gerçek olmaya başlıyor. Bunlardan
biri olan robotlar insansı görüntüleriyle şaşırtıyor.
Teknoloji gün geçtikçe daha da gelişiyor. Teknolojinin bu gelişimiyle
beraber robotlar da giderek daha profesyonel hale geliyor. İyice insana
benzeyen robotlar her ne kadar içimizi ürpertse de bu hız kesilecek gibi
gözükmüyor.
İşte robot mu insan mı ayrımını zor yapacağınız 5
insansı robot…
2015 yılında ilk kez etkinleştirilen robot bu yıl sosyal medyaya damga
vurdu. Sophia, karşısındaki yüzleri izleyebiliyor ve göz kontağı kurarak
kişileri tanıyabiliyor.
2.Jia jia
Çin’de üretilen robot Jia jia aynı Sophia gibi ürpertici derecede insana
benziyor. Jia jia, konuşabiliyor, mikro yüz ifadelerini yansıtabiliyor ve insan
gibi hissedebiliyor.
3. Geminoid DK
İlk bakışta insandan farkı olmayan Geminoid DK isimli robot görenleri
hayrete düşürüyor.
4. Erica
Görenlerin ürpertici bulduğu Erica gerçekçi bir cilde
ve yüz jestlerine sahip.İstekleri dinlemek ve yanıtlamak için yapay zeka
yazılımını kullanıyor.
5.Han
Han isimli robot mobil bir uygulama sayesinde istenileni yapabiliyor.
İlginç robot gülebiliyor, göz kırpabiliyor ve hatta garip gelse de sarhoş
taklidi bile yapabiliyor.
